1.执行元件
在执行元件部分,包括电气元件,气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱 动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机,电缸,气缸,液压缸。
2.传感器部分
传感器主要有电容式,电感式,光电式,磁感应式,压阻式等。
3.控制器部分
除去机器人部分和PLC外,如果执行机构是电机,还要有相应的专用的步进或伺服控制器。
所谓的故障诊断,分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行,在能够正常工作之前,可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断,表示设备已经可以正常工作,但由于某些原因,突然不工作或不按正常运动顺序工作。
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