连航机电

本产品可以堆叠多个驱动器。由于驱动器的EtherCAT通信线路相互连接，因此物理布线可以简单得多。堆放和使用时，需要有足够的通风和散热措施。WELCON伺服驱动器一个是基于线性/旋转伺服电机的准确力/转矩控制的高速高精度控制系统。

• 在Microsoft Windows 环境下运行, 支持的操作系统如下：Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
• 不同的驱动模块支持不同的通信
• 位置传感器包括：增量编码器、分离式数字霍尔传感器、BiSS/SSI接口编码器、Tamagawa串行编码器、Panasonic编码器、2编码器
• 电机相位、导线、电流控制回路、速度控制回路的自动自配置和优化

产地：韩国

控制轴数量：2

电机：DC/BLDC/PMSM/VCM

连续输出电流：2 A

峰值输出电流：4 A

输入电压：12~48VDC

电流（扭矩）控制周期：20KHz

电流（扭矩）控制回路：PI+前馈

通信接口：EtherCAT、CAN、USB

USB波特率：max.3Mbps

电缆长度：max.3m

CAN比特率：125kbps～1Mbps

EtherCAT：100Mbps

通信周期时间：max.500μs（CSV、CSP模式），max.250μs（CST模式）

RS-485：不支持

操作温度：0-50℃

储存温度：0-70℃

湿度：10-90%

振动：1.0g