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APPLIED ROBOTICS碰撞传感器QS-100

产品介绍

QuickSTOP是一种动态可变碰撞传感器,可在空气压力下工作。撞击时,空气室打开,停机信号立即发送给系统控制器。

性能特点

  • 动态可变触发点允许您在操作的所有速度下对碰撞传感器进行编程。分离阈值可根据机器人/应用程序的工作力范围进行调整。
  • 所有QuickSTOP型号均采用非压缩金属对金属密封,确保可靠和一致的操作,为您提供永远的可重复性。
  • 感知角度和压缩力。QuickSTOP独特的设计提供X、Y和Z轴保护。
  • QuickTOP监控性能准备情况。加压时,压力开关闭合,表示QuickStop已重置在正确位置。
  • 在撞击的瞬间,QuickSTOP的气室打开,释放压力,这会立即打开压力开关并导致信号丢失。
  • 冲击时的压力损失提供了更好的工具保护,因为QuickSTOP可以吸收能量并消除工具和机器人手腕上的力。

技术参数

  • 柔顺角度:+/-5度
  • 轴向柔量(z+):4.50毫米(0.177英寸)
  • 旋转合规性:无限制
  • 工作压力:1.0-6.0 bar(14.5-87 psig)
  • 扭矩触发点Mz连续可变:5.3-30.4 N-m(47-270 in-lb)
  • 力矩跳脱点Mx和m连续可变:4.1-20.3 N-m(36-180 in-lb)
  • 工具安装表面X和Y轴的重复性:+/-0.025(+/-0.01in)
  • Z轴:+/-0.13毫米(+/-0.005英寸)
  • 质量:45公斤(99磅)
  • 质心(来自机器人适配器板):21.6毫米(85英寸)
  • 平均响应时间:<15毫秒
  • 产地:美国

-工作温度:

  • Lowest:0摄氏度(32华氏度)
  • Highest:70摄氏度(158华氏度)

产品应用

  • 材料搬运
  • 机器装载/卸载
  • 拾取和放置操作

规格参数

产品应用


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