连航机电

该系统包括配备有风冷系统的激光扫描仪（RF627Weld 系列）、可更换的眼镜和专门用于将扫描仪固定到焊接机器人上的特殊连接机构。

扫描仪的外壳由阳极氧化铝制成。外壳的前面板有两个窗口：输出窗口和接收从受控对象反射的辐射的窗口。

扫描仪有一个连接器、重置按钮和 LED 指示灯。按住重置按钮 5 秒钟将重新启动扫描仪。如果您按下重置按钮 1 秒钟，将发送广播 Hello 数据包。红色 LED 表示固件正在加载；绿色 LED 表示以太网连接已建立。

以下配置可用：

• 红色激光扫描仪，660 nm；
• 蓝色激光扫描仪（蓝色版），405 或 450 nm；
• 红外激光扫描仪（IR 版），808 nm。

由于应用范围广泛，我们使用不同的激光器。例如，使用蓝色激光代替红色激光是控制闪亮材料和高温物体的选择。

在整个工作范围内有两种操作模式：频率为 484 Hz（配置文件/秒）的基本模式和频率为 938 Hz 的 DS 模式。

此外，您可以使用 ROI 功能，在有限的工作范围内将扫描仪的工作频率提高到 Basic 模式下max. 5096 Hz，DS 模式下max. 6800 Hz。

• 根据所选模板自动识别要测量的对象。无需手动设置测量区域；
• 降噪：对侧边物体进行智能过滤；
• 实现与工业机器人通信的各种协议；
• 根据机器人手臂校准扫描仪。

该系统包括以下组件：

• 激光扫描仪RF627Weld。
• Riftek Lamia 软件。
• 控制器（可选）。
• 电缆。
• 校准板。

焊缝跟踪系统设计用于机器人焊接系统，旨在在焊接过程中自动控制焊头的位置。