连航机电

SeaTrac X110适用于低至 300m 的定位应用。 专为微型和检查级 ROV、中小型 SUV 和潜水员而设计。

• 用于浅水应用的简单、强大的位置跟踪系统
• X150 USBL 信标配备 AHRS 和主动多普勒补偿，可实现可靠的位置采集
• 紧凑的 X010 信标，适合安装在较小的检查级 ROV 上
• 直观的 SeaTrac PinPoint 软件可查询多达 14 个信标以获取实时相对和实际位置数据
• 接受外部航向输入并输出 NMEA 字符串以用于其他设备
• X010 信标可以由电池供电，用于独立的潜水员跟踪
• OEM 系统和软件 SDK 可供集成商和开发人员使用

机械：

• 长度:106mm (exc con) /134mm (inc con)
• 直径：54mm 主体 59mm 保持架
• 重量：690g（空气）/500g（水）
• 深度等级选项：2000米
• 结构：316 不锈钢
• 温度范围（工作）：-5°c 至 +40°c

电气

• 连接器：Teledyne Impulse MCBH-5-MP（5路）
• 通讯：单路 RS-232
• 供电电压：9-28VDC
• 功耗：空闲时约0.6W，发射时约6W
• 集成传感器：水压和温度、3 轴 MARG、电源电压

声学

• 测距：是
• 定位（USBL）：No
• 声学范围：水平1km半径，垂直1km（半球）
• 距离分辨率：±0.1m（取决于提供的 VOS 精度）
• 角度分辨率：N/A
• 声速范围：1300ms-1 至 1700ms-1（可根据水温和深度自动计算）
• 信标速度：主动多普勒补偿，max 15kts (28kph)
• 通信：宽带扩频编码，24-32kHz，100 波特。多层声学协议栈
• 目标（寻址）：15 个信标标识符，广播到所有能力。至多允许

从单个 X150 USBL 信标跟踪 14 个目标