连航机电

Innomar "smart" model是 Innomar 海底剖面仪系列中小体积的成员。它设计用于使用小船在低至 100 米水深的浅水区进行近岸调查，但也可用于沿海地区。由于其体积小、重量轻，该系统即使在小的船上和无人遥控或自主操作的车辆 (USV/ASV) 上也很方便。

使用任何基于 Windows 的 PC 或平板电脑通过以太网 (LAN / WiFi) 控制顶部单元。 Innomar "smart" model采集可以用任何地震软件（SEG-Y 格式）处理的全波形数据。Innomar 还提供专门针对 Innomar SBP 数据的 ISE 后处理软件。

• SLF全波形数据采集（海底数据）/Innomar“RAW”数据格式
• 通过 COM / UDP 进行 SESWIN 基本远程控制（例如线路启动/停止、线路名称）

外接交流电源适配器 (100–240 V AC)

预配置的笔记本电脑（控制单元）

用于侧面安装的传感器支架

水深范围：传感器下方0.5 – 100 m

沉积物渗透：高达 20 m（取决于沉积物类型和噪音）

样本/范围分辨率：c.1 cm / max. 8 cm（取决于脉冲设置）

发射波束宽度 (-3dB) ：c.±2.5° 适用于所有频率/足迹c.水深的 9%

Ping 速率：高达 40 pings/s

起伏/滚动/俯仰补偿：起伏（取决于外部传感器数据）

初级频率 (PHF) ：c.100 kHz（频段 90 – 110 kHz）

PHF 源电平/声功率：>235 dB//µPa re 1m/ c.2 千瓦

二次低频 (SLF) ：中心频率 10 kHz

SLF 总频段：5 – 15 kHz

SLF 脉冲类型：Ricker，CW

脉冲宽度：用户可选 0.1 – 0.5 ms (CW)

数据采集和记录：数字 16 bit/ c.70 kHz（SLF 全波形，PHF 包络）

数据文件格式：Innomar “RAW”（16 位）、“SEGY”（通过 SESconvert）

外部传感器接口：HRP（运动，RS232），GNSS 位置，深度（RS232 / UDP），触发器（BNC）

底部检测：内部（PHF 和 SLF 数据）或外部深度

深度精度：(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.1% 的水深

远程控制/测量集成：通过 COM 或以太网 (UDP)、NMEA 的基本功能

上部单元（收发器）：W 43 cm × D 33 cm × H 23 cm (IP65) / 重量 c. 9 公斤

传感器（包括 15 m 电缆）：W 27 cm × D 21 cm × H 6 cm / 重量 c. 10公斤

传感器深度等级：表面

电源：10-30 V DC；可选外部交流电源 (100–240 V AC)

能量消耗：<100 W

控制/数据存储 PC：外部 PC/笔记本电脑/平板电脑（MS Windows 10/11 操作系统），不包括在内