连航机电

Innomar“standard-usv” model旨在用于无人水面车辆（USV / ASV）。高 ping 速率、小占地面积以及在宽频率范围内传输声音脉冲的可能性确保了海底数据具有高分辨率和非常好的沉积物穿透性。横向（滚动）或沿轨道（俯仰）的电子束稳定用于补偿波浪引起的车辆运动。

用户友好的 Windows 数据采集和系统控制软件 (SESWIN) 用于远程（以太网）操作。 Innomar“standard-usv” model采集可以用任何地震软件（SEG-Y 格式）处理的全波形数据。 Innomar 还提供专门针对 Innomar SBP 数据的 ISE 后处理软件。

• 起伏/滚动（或俯仰）光束稳定
• SLF全波形数据采集（亚底数据）/Innomar“RAW”数据格式
• 24 bit SLF全波形数据采集/Innomar“SES3”数据格式
• 用于在深水中保持高脉冲率的多 ping 模式
• 多频信号
• LFM 啁啾 (5 – 15 kHz)
• 通过 COM / UDP 进行 SESWIN 基本远程控制（例如线路启动/停止、线路名称）
• 外接交流电源适配器 (100–240 V AC)

SESWIN 通过以太网 (TCP/IP) 进行扩展远程控制

预配置的笔记本电脑（控制单元）

用于远程控制的 KVM 扩展器

带有集成减震器的传感器框架，用于船体安装

水深范围：传感器下方0.5 – 500 m

沉积物渗透：高达 50 m（取决于沉积物类型和噪音）

样本/范围分辨率：c.1 cm /max.5 cm（取决于脉冲设置）

发射波束宽度 (-3dB) ：c.±2°适用于所有频率/足迹 c.水深的 7%

Ping 速率：高达 40 pings/s

起伏/滚动/俯仰补偿：heave + roll（取决于外部传感器数据）

初级频率 (PHF) ：c.100 kHz（频带85 – 115 kHz）

PHF 源电平/声功率：>240 dB//µPa re 1m/ c.3.5 kW

二次低频 (SLF) ：中心频率用户可选：4、5、6、8、10、12、15 kHz

SLF 总频段：2 – 22 kHz

SLF 脉冲类型：Ricker、CW、LFM 啁啾

脉冲宽度：用户可选择 0.07 – 1.0 ms (CW)； 1.5 毫秒（啁啾）

数据采集和记录：数字 24 bit/c.70 kHz（SLF 全波形，PHF 包络）

数据文件格式：Innomar “SES3”（24 位）和“RAW”（16 位）、“SEGY”（通过 SESconvert）

外部传感器接口

HRP（运动）、GNSS 位置、深度（所有 RS232 / UDP）、触发器（BNC）

底部检测：内部（PHF 和 SLF 数据）或外部深度

深度精度：(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.06% 的水深

远程控制/测量集成：KVM / 通过 COM 或以太网 (UDP)、NMEA 的基本功能

上部单元（收发器）：W 45 cm × D 36 cm × H 18 cm (19'' / 4U) / 重量 c. 16 公斤

传感器：W 34 cm × D 26 cm × H 8 cm / 重量 c. 9 公斤（不包括电缆）

传感器深度等级：表面

电源：20-30 V DC；外接交流电源适配器 (100–240 V AC)

能量消耗：<200W

控制/数据存储 PC：外接电脑（MS Windows 10/11 操作系统）