邦纳Q90R2雷达传感器，安全、高效、自动化！

在仓储物流自动化与智能叉车技术快速迭代的背景下，叉车作业的安全性、精准性及环境适应性成为行业关注的焦点。传统叉车在复杂仓储场景中常因视野局限、动态障碍物干扰导致碰撞风险，而高精度环境感知技术是实现叉车自主导航与智能避障的核心支撑。

邦纳Q90R2雷达传感器的极坐标测量方案，通过实时获取障碍物的径向距离与角度信息，构建叉车与周边环境的动态交互模型，为路径规划、避障决策提供精准的空间定位依据。

应用需求：识别障碍物的距离和方向。

应用挑战：上位机需要Modbus通讯和CAN总线,Q90R2只有IO-Link。

解决方案：使用邦纳的Q90R2雷达传感器,通过R45C-2K-MQ进行协议转换。

方案应用：把硬件对接好。然后把C口的485通讯线接到PLC上。在软件上把目标模式设置为最近目标。R45C的过程数据值在41002-41009，因此MODBUS需要从41002开始读取到41017。